São várias opções para se chegar à Caraguatatuba: O principal acesso é feito através das Rodovias Ayrton Senna, Carvalho Pinto SP-070 e dos Tamoios SP-99. Também pode se chegar a cidade pela Rodovia Osvaldo Cruz, SP-125, que liga Taubaté a Ubatuba. Outra opção e a Rodovia Mogi-Bertioga, SP-98, através de São Sebastião. O acesso pode ser feito também pelo complexo Anchieta/Imigrantes, SP-150, por Santos, Bertioga e São Sebastião. A Rodovia Rio-Santos, SP-55, e o principal acesso para quem chega do Litoral Sul de São Paulo. A rodovia também é o principal caminho para quem pretende chegar a Caraguatatuba vindo do Litoral Sul do Rio de Janeiro.

Turismo Local: facilitado pela localização centralizada no Litoral Norte Paulista, a 12 km do Centro de Caraguatatuba e a 5 km da divisa com o Município de Ubatuba. A seguir são apresentadas as distância aproximadas às principais localidades: